广西小型无人机系统及应用工程研究中心（以下简称“工程研究中心”）的建设依托单位为桂林航天工业学院与广西圣尧智能科技有限公司，主管部门为广西壮族自治区发展和改革委员会。工程研究中心科研、测试场地总面积已达3080多平方米，用于研发测试的仪器设备固定资产原值总额达4180余万元。

工程研究中心目前拥有由中国科学院院士、中国工程院院士、中科院百人计划、广西特聘专家等专家学者带领的56人科研团队，其中专职研发人员占85.7%。工程研究中心团队成员近五年获广西科技进步奖3项，日内瓦国际发明奖1项，主持及参与省部级以上科研项目20余项，其中主持国家自然科学基金项目9项，广西重大专项计划项目2项，广西科技计划项目3项，国家科技支撑计划项目1项(子课题)，参研国家重点研发计划项目1项。目前完成的全姿态三轴电子罗盘已进入批量生产阶段，并应用在航天科工集团八〇一厂某型导弹训练设备上，取得了重大的经济效益，相关项目成果2016年获广西科技进步二等奖；依托广西科技计划项目研制的卫星系统多模多通道射频信号采集回放设备已进入产品中试阶段，并在势芯（厦门）电子科技有限公司等单位应用，用户评价良好。

团队带头人孙山林：博士，教授，硕士生导师，广西小型无人机应用工程研究中心主任，广西高校无人机系统技术与应用重点实验室主任，广西无人机技术应用院士工作站负责人，广西无人机技术应用协会名誉会长，中关村公信卫星应用技术产业联盟专家理事，中国指挥与控制学会理事。长期从事无人机系统关键技术及应用研究，先后主持/参与完成国家自然科学基金项目3项，科技部973项目1项，广西重大科技专项项目1项，广西创新驱动项目2项，广西自然科学基金项目3项（其中重点项目1项）,广西高校优秀青年教师项目1项，广西教育厅项目3项，桂林市揭榜挂帅项目1项，桂林市重点研发计划项目1项，企业科技攻关项目4项，为无人机行业解决多项技术难题。发表论文60余篇，其中SCI检索12篇，获得发明专利11项。研究成果分别荣获45届日内瓦国际发明展特别嘉许金奖、北京市技术发明一等奖。

工程研究中心紧扣国家与自治区的政策规划，加速区内无人机战略性新兴产业发展，重点解决无人机行业应用飞行控制、遥感遥测、行业应用中面临的关键问题，力求推动无人机产业向高端化、集群化、现代化、高效化等方向转型升级，其中“全姿态三轴电子罗盘”、“基于BD卫星系统多模多通道射频信号采集回放设备”等项目产生了较好的社会经济效益。工程研究中心的研究主要方向有无人机结构与系统技术，无人机协同组网技术、水下无人机（AUV）技术及水下无人监测应用3个。

研究方向一：无人机结构与系统技术

（1）研究高鲁棒性飞行控制算法，优化飞控系统，构建主动容错飞行控制方法，实现无人机自主决策、自动控制与管理系统，实现小型化无人机智能控制；

（2）长航时无人机技术，研究无人机飞行控制效率，优化小型化无人机机身整体结构，降低电池使用率，提升飞行效率，增大有效载荷，进一步提升无人机供电技术，支撑小型化无人机多领域应用；

（3）无人机定位与编队技术，结合人工智能技术，优化定位信息，构建动态避障算法，开发无人路径规划技术；

（4）导航技术，以北斗卫星导航为依托，优化控制算法，结合高鲁棒性飞行控制算法，提升无人机控制水平以及导航精度。

研究方向二：无人机协同组网技术

（1）通信协议及数据链路优化，构建加密通信协议，实现协同网间高速通信，设计无人机组网通信路由优化算法，保证数据无损传输，构建无人协同网络，执行不同任务；

（2）无人机5G通信技术，在5G通讯技术实现全覆盖提供高效信息传递通道的条件下，替代传统的微波通讯，解决远距离无线数据传输问题，实现无人机视距外无障碍飞行控制；

（3）高分辨率图像获取技术，通过高分辨率图像获取技术开展航空系统遥感技术研究，实现空中三角测量、密集匹配与快速建模、一体化测图等功能于一体的摄影测量工作站系统，实现城市三维模型的快速信息采集与空地一体化精细建模。

（4）多维协同巡检技术，在复杂密闭空间下，采用室内智能巡检无人机、智能巡检无人车相结合的巡检手段，通过激光雷达、机器视觉技术，异构多智能体无人协同巡检网络，实现仪器仪表监测、识别与智能分析。

研究方向三：水下无人机（AUV）技术及水下无人监测应用

（1）研究水下通信技术，提高水下数据通信速率，实现远距离水下数据高速传输；

（2）研究水下多节点网络路由协议，优化数据传输路径，智能动态选择最优中继节点，构建高效、迅捷的数据传输路径，降低数据接收时间；

（3）研究水下网络MAC接入协议，降低水下多源数据接收融合时产生的数据碰撞，设定最优开窗时间，降低数据接收误码率、降低数据接收时间；

（4）研究水下无人监测技术，通过AUV搭载高精度水质监测传感器，高频次巡逻于水污染区域，测定排污口，推动无人水下环境监测应用。

工程研究中心从无人机飞行控制、导航、航迹规划、载荷、水下组网及数据处理、技术人员培养、系统维护和无人机技术升级管理等方面实施研究、技术推广和行业服务，面向东盟和广西其他行业需求提供无人机技术应用解决方案。针对广西社会经济领域需求，围绕无人机行业应用，以提供无人机技术应用方案为目标，建设具有区域特色的无人机工程研究示范中心，面向边海防巡逻，治安防控、电力巡线、林业巡检、农业植保、智慧城市、地质灾害监控等行业需求，开展无人机整机系统、无人机空地及水下通信、无人机信息检测与处理技术、反无人机技术和无人机遥感遥测应用示范等方面的研究，实现引智入桂，促进重大科技创新和先进科技成果转化。